本文介紹了離心機(jī)的原理、分類及功能,重點(diǎn)回顧了實(shí)驗(yàn)（experiment)室用離心機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)(由復(fù)雜到簡單的發(fā)展歷程,明確了目前離心機(jī)采用的主要驅(qū)動結(jié)構(gòu),同時指出加強(qiáng)離心機(jī)動力特性的設(shè)計是提高(我G離心機(jī)品質(zhì)的重要手段,并對驅(qū)動結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢作了展望。

　　離心機(jī)是根據(jù)物質(zhì)在水溶液中的密度、大小和形狀的區(qū)別(difference)在離心力場中進(jìn)行物質(zhì)的分離、精制及純化的科學(xué)儀器。離心機(jī)根據(jù)其處理的規(guī)模可分為工業(yè)用離心機(jī)與實(shí)驗(yàn)室用離心機(jī)。工業(yè)用離心機(jī)處理量大,而實(shí)驗(yàn)室用離心機(jī)處理量相對地小,但分離效果好。本文只討論實(shí)驗(yàn)室用離心機(jī)。
　　通常人們以產(chǎn)生離心加速度的大小作為標(biāo)準(zhǔn)對離心機(jī)進(jìn)行分類[1]:產(chǎn)生離心加速度為數(shù)千倍重力加速度(g=98m/s2)的為低速離心機(jī);能產(chǎn)生幾萬倍重力加速度的為高速離心機(jī);能產(chǎn)生10萬倍重力加速度以上的為超速離心機(jī)。由低速到高速離心機(jī)的分離能力逐漸增強(qiáng),結(jié)構(gòu)由簡單到復(fù)雜,技術(shù)難度也大大增加了。
　　離心機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)使離心機(jī)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn),是離心機(jī)設(shè)計中的核心技術(shù)之一。為保證離心機(jī)可靠地運(yùn)行,較高的分離效率,高質(zhì)量的分離效果,對離心機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)有如下基本要求:工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)振動小,運(yùn)行穩(wěn)定可靠;轉(zhuǎn)速精度（精確度）高;升降速快;噪聲低;體積小,結(jié)構(gòu)簡單。
　　有關(guān)離心機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)(方面的文獻(xiàn)[2~5]集中在40~60年代,Anderson在文獻(xiàn)[5]中利用60年代轉(zhuǎn)子動力學(xué)的成果對離心機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性及引起失穩(wěn)的因素進(jìn)行了闡述,這之后離心機(jī)已作為一種商品,有關(guān)離心機(jī)方面的研究論文很少公開發(fā)表。目前G內(nèi)的離心機(jī)市場(shì chǎng)主要被外商占*,G內(nèi)離心機(jī)廠家(factory)多數(shù)處于停滯狀態(tài)。為扭轉(zhuǎn)這種局面,研究和回顧離心機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有特別重要的意義。
　　1離心機(jī)(Centrifuge)驅(qū)動結(jié)構(gòu)回顧
　　離心機(jī)是集機(jī)械、力學(xué)、電器控制、制冷、真空、生物化學(xué)(huà xué)等多學(xué)科于一身的科學(xué)儀器,隨著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展而發(fā)展,但其驅(qū)動結(jié)構(gòu)卻是由復(fù)雜到簡單。下面通過幾個典型的離心機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu),回顧其發(fā)展歷程。
　　11離心機(jī)的起源
　　1878年瑞典人DeLava1研制出牛奶分離器(見圖1),這是離心機(jī)的雛形[2]。該分離器通過皮帶傳遞力矩,使傳遞軸驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子中的牛奶在離心力場的作用下成為奶油。該機(jī)利用人力驅(qū)動,轉(zhuǎn)速可達(dá)3000r/min。
　　12油透平驅(qū)動離心機(jī)
　　瑞典物理化學(xué)家Svedberg[3]為了確定膠體顆粒大小的分布,將膠體混合到水中,再用光學(xué)方法測定溶液的濃度分布。1923年Svedberg將牛奶分離器進(jìn)行改造,增加(increase)齒輪增速機(jī)構(gòu),研制出**臺實(shí)驗(yàn)用離心(Centrifugal)機(jī),轉(zhuǎn)速10000r/min,離心加速度5000g,并能夠測**小直徑為5m膠體的沉降速度,但該離心機(jī)不能進(jìn)行蛋白質(zhì)分子沉降研究,它需要更強(qiáng)大的離心力場。為達(dá)到更大的離心力場,Svedberg從1926年~1939年的十幾年間不斷進(jìn)行改進(jìn),與蒸汽的Boestad合作研制成功(success)油透平驅(qū)動超速離心機(jī)(見圖2),曾達(dá)到**高轉(zhuǎn)速75000r/min,**大離心加速度達(dá)429000g。該機(jī)器是用15馬力油泵打出壓力油,經(jīng)冷卻器后噴射油透平,橫放的離心轉(zhuǎn)子兩端各有透平,離心室不是真空而是由高壓容器供給氫氣,同時用真空泵保持266kPa左右的真空度,以求離心轉(zhuǎn)子的溫度穩(wěn)定。該機(jī)器后來由瑞典的LKB公司生產(chǎn)出售,從而大大地推動了生物化學(xué)等基礎(chǔ)學(xué)科的發(fā)展(Develop)。
　　13空氣透平驅(qū)動離心機(jī)
　　Svedberg等在瑞典Uppsala大學(xué)研究油透平離心機(jī)(Centrifuge)的時候,美G正在進(jìn)行空氣透平離心機(jī)的研究工作(gōng zuò)。EHenriot和EHuguenard在1925年發(fā)表了關(guān)于在圓錐（Tapered）面上刻槽,并用壓縮空氣吹這些槽,使陀螺型離心轉(zhuǎn)子高速(gāo sù)旋轉(zhuǎn)的裝置的文章(見圖3)。JWBeams等對這裝置進(jìn)行改進(jìn)后,對外徑為19mm的小陀螺用氫氣吹,可達(dá)到1200000r/min的轉(zhuǎn)速,但當(dāng)增大離心機(jī)轉(zhuǎn)子直徑時,空氣阻力就非常大,轉(zhuǎn)速升不上去。
　　14高速電機(jī)增速機(jī)構(gòu)離心機(jī)
　　前兩種結(jié)構(gòu)的離心機(jī)雖然實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子的高速旋轉(zhuǎn),但其體積龐大,整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,這不僅降低了機(jī)器的可靠性,同時噪聲很大,使用也不方便。隨著電機(jī)技術(shù)和制造業(yè)的發(fā)展,1945年EGPickels把空氣透平驅(qū)動離心機(jī)的空氣透平部分用高速電機(jī)所驅(qū)動的齒輪箱代替,制造出**臺高速電機(jī)齒輪傳動離心機(jī)(見圖5)。該結(jié)構(gòu)的離心機(jī)在60年代末70年代初達(dá)到65000r/min,使用的是鋁合金離心機(jī)轉(zhuǎn)子。此類產(chǎn)品經(jīng)過20多年的生產(chǎn)實(shí)踐,鈦合金轉(zhuǎn)子**高轉(zhuǎn)速75000~83000r/min(**大離心加速度約五六十萬倍重力加速度),機(jī)器穩(wěn)定性也得到大大提高。
　　我G離心機(jī)的研制始于1958年,經(jīng)過多年努力,中G科學(xué)(science)院生物物理研究所于1974年末在我G**次研制成功全部用G產(chǎn)元件材料(Material)的超速離心機(jī)[7]。高速離心機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在10000～30000r/min之間，并且?guī)в兄吕湎到y(tǒng)。由于轉(zhuǎn)速較高，產(chǎn)生離心力大，是對樣品溶液中懸浮物質(zhì)進(jìn)行高純度分離、濃縮、精制，提取各種樣品進(jìn)行研究的有效制備儀器。是醫(yī)學(xué)、藥物學(xué)、生物學(xué)、化學(xué)、農(nóng)業(yè)科學(xué)、食品環(huán)保等科研生產(chǎn)部門使用的重要儀器設(shè)備，廣泛用于各種藥物、生物制品，如血液、細(xì)胞、蛋白質(zhì)，酶、核酸、病毒、激素等等。該離心機(jī)也采用高速電機(jī)齒輪增速驅(qū)動結(jié)構(gòu)(,使用鈦合金離心機(jī)轉(zhuǎn)子,**高轉(zhuǎn)速60000r/min,這為G內(nèi)其后研制高速、低速離心機(jī)打下了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。
　　15電機(jī)直接驅(qū)動離心機(jī)
　　電機(jī)直接驅(qū)動形式是目前**簡捷的驅(qū)動方式,該結(jié)構(gòu)對電機(jī)、支撐、系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)精度及轉(zhuǎn)子的動平衡有更高的要求。
　　1940年JWBeams用電機(jī)取代空氣透平離心機(jī)(Centrifuge)的空氣透平,電機(jī)是商用電扇改裝的,變頻調(diào)速,驅(qū)動直徑為152mm離心機(jī)轉(zhuǎn)子,在30min達(dá)到60000r/min,需功率（指物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少）1600W。盡管該結(jié)構(gòu)(比空氣透平機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,但溫升很大,不便于推廣(見圖6)。
　　50年代瑞士人EWiedeman研制了變頻電機(jī)直接驅(qū)動的離心機(jī)UltragroTypU54,該機(jī)與以往的離心機(jī)不同,電機(jī)在下,轉(zhuǎn)子（rotor）在上,因而操作方便,離心機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速可達(dá)65000r/min。從結(jié)構(gòu)上看,因?yàn)樗Φ袅她X輪箱,使離心機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化、緊湊。
　　70年代后期,美GBeckman公司推出變頻電機(jī)直接驅(qū)動超速離心機(jī),后來又在高速(gāo sù)和低速離心機(jī)上也采用該驅(qū)動方式方法。冷凍離心機(jī)就是利用離心力使得需要分離的不同物料得到加速分離的機(jī)器。冷凍離心機(jī)有分為低速、高速冷凍離心機(jī)，以及超速分析、制備兩用冷凍離心機(jī)等多種型號。變頻電機(jī)直接驅(qū)動成為離心機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的主流。
　　2離心機(jī)(Centrifuge)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的展望
　　離心機(jī)由于科研與生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生,隨著相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展,驅(qū)動結(jié)構(gòu)由復(fù)雜到簡單。目前離心機(jī)**高轉(zhuǎn)速可達(dá)120000r/min,**大離心加速度可達(dá)694000g,基本滿足科研的需要。
　　離心機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)趨向電機(jī)直接驅(qū)動方式,對于重量較大的離心機(jī)轉(zhuǎn)子通常采用雙層減振結(jié)構(gòu),對于較輕的離心機(jī)轉(zhuǎn)子通常采用單層減振結(jié)構(gòu),并且有雙層減振結(jié)構(gòu)向單層減振結(jié)構(gòu)發(fā)展的趨勢。另外,驅(qū)動電機(jī)將由無刷電機(jī)(直流無刷電機(jī)和變頻電機(jī))取代有刷電機(jī),這樣不僅免去了定期更換碳(C)刷的麻煩,而且提高了電機(jī)的可靠性,同時也降低了噪聲。雖然電機(jī)直接驅(qū)動方式為**簡捷的結(jié)構(gòu),但這種結(jié)構(gòu)需要對離心機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)做比較深入的理論研究,否則很難做到優(yōu)化設(shè)計。這是我G離心機(jī)與G際先進(jìn)水平離心機(jī)有較大差距的主要原因之一。
　　因此,我們應(yīng)該盡快將轉(zhuǎn)子動力學(xué)理論及有限元方法等力學(xué)手段引入離心機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的設(shè)計中,在離心機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計中強(qiáng)化其動力特性的設(shè)計,這樣可以達(dá)到事半功倍的效果,也是改善我G離心機(jī)品質(zhì)的重要手段。
　　在離心機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)中支承軸承為滾珠軸承,隨著轉(zhuǎn)速增大,軸承發(fā)熱(fever)并伴有較大的噪聲,影響了離心機(jī)的品質(zhì)。冷凍離心機(jī)又稱沉淀器，類型有用來將液體中的懸浮物質(zhì)很快分離出來的分離型離心機(jī)，有用濃縮和提純微粒的制備式大型離心機(jī)，還有實(shí)驗(yàn)分析用的低速分析用離心機(jī)，盡管離心機(jī)的類型不同，但功能可視為分離、濃縮、提純和分析幾類。因此,如果支承選用磁懸浮或氣懸浮軸承,將會使離心機(jī)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)有進(jìn)一步的改進(jìn),離心機(jī)將更加完善。這有待于懸浮軸承的進(jìn)一步發(fā)展。